All'inizio era un piccolo gruppo di dame consacrate alle opere di carità, che nel 1877 si costituirono in associazione di Terziarie domenicane. Nel 1879 l'Associazione fu eretta in congregazione religiosa di diritto diocesano e nel 1880 fu ufficialmente riconosciuta come appartenente al Terz'ordine di S. Domenico. Nel 1898 la casa generalizia fu trasferita ad Orléans. Il 7 luglio 1908 venne il decreto di lode e l'approvazione temporanea delle Costituzioni da parte della S. Sede. L'approvazione definitiva è del 1927.
Le suore, dedite all'assistenza gratuita dei malati poveri a domicilio, sono oltre 200 in 6 case.
PICCOLI FRATELLI DI MARIA (per cortesia dei Piccoli Fratelli di Maria)