Studiò al Caius College di Cambridge (dal 1587); passato al puritanesimo di Robert Brown, dovette fuggire in Olanda. Ad Amsterdam dal 1593, alla morte di John Greenwood divenne (1594 o 95) il «maestro» della sua chiesa, e unito a Francis Johnson (da cui si staccò nel 1610) polemizzò contro anglicani e cattolici (The Trying out of the Truth, 1615, contro John Ainsworth convertitosi al cattolicesimo). È noto per le eruditissime Annotations on the five books of Moses, the Psalms and the Song of Salomon. L'opera ebbe molte edizioni (la migliore è quella di Londra 1639, in fol.), fu utilizzata Poole (v.), e ristampata a Glasgow nel 1843. Il commento è prezioso filologicamente, benché la traduzione pecchi per servilismo.
BIBL.: W. E. Armitage Axon, H. A. the Puritan Commentator, Manchester 1889; F. Loofs, s. V. in Realencykl. für protest. Theol. und Kirche, X (1901), p. 683.