ASENSIO, ESTEBAN de. - Missionario, in Spagna nel 1527, m. in Colombia nel 1585. Fu il sesto e ultimo titolare della custodia francescana della Colombia. Entrò nell'Ordine francescano e compì il noviziato nel convento di S. Francesco de Sala, nella provincia di Santiago. Nel 1591 partì per l'America, dove i superiori lo destinarono alle missioni della Colombia. Per due anni lavorò e predicò nella città di Santa Fé. Eletto custode, partì per la Spagna, ove radunò un gruppo di 30 missionari e, tornato in Colombia, fu eletto ministro della nuova provincia religiosa (1566). Durante il suo governo furono fondati due conventi: uno a Trinidad de Muso per la conversione degli'indiani Muso, e un altro ad Ancer-ma. L'A. battezzò molti indiani nelle diverse regioni della Colombia e lasciò un memoriale storico, che abbraccia il periodo dal 1550 al 1585.
ASENSIO, ESTEBAN DE
BIBL.: A. López, Los Franciscanos en Colombia y Venezuela. Relación inédita del siglo XVI, in Archivo Ibero-Americano, 15 (Madrid 1921); id., Documentos inéditos del siglo XVI referentes al Nuevo Reino de Granada (Colombia), ibid., 20 (VII 1923); id., Fr. E. de A. y las Doctrinas en el Nuevo Reino de Granada Colombia, ibid., 21 (VII 1924).