Entrato nella Compagnia di Gesù nel 1647, fu per 26 anni compagno del p. P. Segneri, seniore, nel ministero delle missioni al popolo; lo aiutò anche nel preparare e comporre alcune opere (p. es., il Confessore istruito) e altre ne compose egli stesso di indole ascetica, molto ricercate, specialmente per la chiara dottrina e la soavità dello stile oltre che per l'efficacia. Principali: La vera sapienza (Venezia 1683), Lo specchio che non inganna (Firenze 1686), La religiosa in solitudine (Bologna 1695), La croce allegorica (Modena 1699), Il S. Cuore di Maria Vergine (Firenze 1699), Il direttore (postumo, 1715).
BIBL.: Opere complete, Parma 1706; Venezia 1713; Monza (8 voll.) 1836; Sommervogel, VI, coll. 763-92; Raggiaglio sulla sua vita specialmente nella ediz. delle opere, Parma 1718. Celestino Testore